Lescar ist die erste historische Hauptstadt von Bearn, die von den Galloromanen gegründet wurde und deren erste Stadtmauer wahrscheinlich um das 5. Jahrhundert auf einem Spornrelief errichtet wurde. Jh. erbaut wurde. Die historische Stadt entwickelte sich ab dem Mittelalter zu einer Bischofsstadt mit mehreren repräsentativen Bauwerken aus dieser Zeit: die Kathedrale Notre-Dame de I'Assomption, die Place de l'Evêché, deren einziges Überbleibsel der viereckige Turm ist, die Porte de l'Esquirette, die das einzige noch existierende Tor ist, und die Place Royale, die einen herrlichen Ausblick auf die Pyrenäen bietet.

Die Stadt Lescar verfügt also über ein reiches historisches und architektonisches Erbe, dessen repräsentativster und noch sichtbarer Teil sich innerhalb der Stadtmauern befindet. Die Entwicklung dieses historischen Kerns von Lescar ermöglichte eine echte soziale und kulturelle Aufwertung, die Aufwertung des Erbes, aber auch die Neuqualifizierung von Räumen für eine rationelle Nutzung im Dienste der verschiedenen Nutzer (Aufrechterhaltung der kommerziellen Tätigkeit, Verbesserung der Landschaftsqualität, Sicherheit des Verkehrs).