Lescar est la première capitale historique du Béarn fondée par les gallo-romains avec le premier rempart probablement édifié autour du Vième siècle sur un relief en éperon. Cette cité historique s'est développée à partir du Moyen-Age en devenant cité épiscopale dont plusieurs édifices sont représentatifs de cette époque : la cathédrale Notre-Dame de I’Assomption, la place de l'Evêché dont le seul vestige reste la tour carrée, la porte de l'Esquirette qui reste la seule porte existante, ou la place Royale offrant une magnifique vue sur les Pyrénées.

La ville de Lescar dispose donc d'un patrimoine historique et architectural riche dont la partie la plus représentative et encore visible se situe dans l'enceinte des remparts. L'aménagement de ce cœur historique de Lescar a permis une réelle affirmation sociale et culturelle, la valorisation du patrimoine bâti mais aussi la requalification des espaces pour une utilisation rationnelle au service des différents usagers (maintien de l’activité commerciale, amélioration de la qualité paysagère, sécurisation des flux).